О проекте
Что такое Waterline?
Waterline — это симуляция эволюции, где существа с нейросетевыми мозгами учатся выживать на островах с периодически поднимающейся водой. Каждое существо принимает решения о движении и размножении на основе своего окружения.
Как работает нейросеть?
Архитектура: 8 входов → 10 скрытых нейронов → 3 выхода
Входы:
- Высота существа
- Уровень воды
- Направление к высокой земле (x, z)
- Расстояние до высокой точки
- Уровень энергии
- Направление к еде (x, z)
Выходы:
- Движение по X (-1 до 1)
- Движение по Z (-1 до 1)
- Желание размножиться (-1 до 1, >0.5 = размножение)
Эволюция и мутации
Когда существо решает размножиться, его энергия делится пополам между родителем и потомком. Потомок получает копию мозга родителя с небольшими случайными мутациями.
Существа, которые умеют находить еду, избегать воды и размножаться в правильное время, передают свои «гены» (веса нейросети) следующему поколению. Так постепенно популяция становится умнее.
Curriculum Learning
Симуляция использует поэтапное обучение. Нельзя сразу бросить существ в сложные условия — они вымрут раньше, чем научатся. Поэтому сложность увеличивается постепенно через 5 этапов.
Технологии
Open Source
Проект полностью открытый. Исходный код доступен на GitHub.
GitHub